Микродатчики в виде миниатюрных ладошек, предложенные японскими учеными, позволяют создать обратную связь с обычными тактильными перчатками. Благодаря этому люди смогут ощущать давление под лапками насекомых и точно измерять его. Новый датчик открывает путь к тактильным ощущениям на микроскопическом уровне, о чем раньше можно было только мечтать.
Каждый палец миниатюрной руки имеет длину 12 миллиметров и ширину 3 миллиметра. Толщина этих пальцев составляет всего 490 микрон, но каждый из них имеет встроенную пневматическую систему управления и тензометрический датчик для точного измерения деформации. Пять пальцев, по сути, собраны в роботизированную руку с органами управления и датчиками, подключенными к тактильной перчатке на руке человека.
Система управления миниатюрной роботизированной руки распространяет движения и чувствительность человеческих пальцев на микроскопический мир. Например, она позволяет точно измерить силу давления под лапками мокриц простым прикосновением. Предыдущие расчеты показали, что лапки этого насекомого могут генерировать силу около 10 мН. Прикосновение к лапкам насекомого микрорукой робота показало те же результаты в режиме реального времени.
Ученые считают, что создание техники работы с прикосновениями на уровне микроскопического мира дает надежду на новый человеческий опыт изучения микроскопического мира во многих областях, а не только насекомых, о чём они доложили в соответствующей статье в журнале Scientific Reports.
Источник новости 3DNews.
